集成架构为物流系统自动化助力

总部位于美国威斯康星州密尔沃基市的罗克韦尔自动化公司，是一家在工业自动化、控制和信息技术解决方案等领域一直处于领先地位的跨国企业。从去年5月开始，罗克韦尔自动化对其公司进行全面全新的定位，所有的经营理念和运行策略浓缩为“六个字”：倾听、倾心、倾力。通过这“六个字”，罗克韦尔自动化要表达的是，它将更好地了解客户的业务，倾听客户所需，用心和客户共同思考解决方法，以最好的自动化技术和生产经验全力解决客户的问题，时刻在客户身边，为其成功和增长提供帮助。为配合这一全新的市场定位，从其美国总部密尔沃基市，到中国市场的东西南北30个城市，罗克韦尔自动化公司在近一年的时间里，通过巡展、培训、动手试验等丰富全面的市场活动，展示其产品和解决方案，同时展现其想客户之所想、解客户之所困的服务特色。

记者：罗克韦尔自动化公司通过“倾听、倾心、倾力”这个全新的定位，向业界表达了要成为最有价值的全球动力、控制和信息技术解决方案供应商的决心。请问罗克韦尔自动化原来的定位是什么?“倾听、倾心、倾力”这一理念是在什么样的背景下提出的?

杨宽：罗克韦尔自动化在此前5年中做过一次针对全球大客户、最终用户、OEM供应商的全球范围内的调查，而得到的反馈是罗克韦尔自动化需要在提供先进的自动化解决方案的同时，更加贴近用户，与其合作，建立相互信任以专业的态度为客户服务，并最终帮助客户达到预期效果。2005年5月，罗克韦尔自动化提倡“全方位自动化”(CompleteAutomation)，罗克韦尔自动化全球采用了全新的公司定位――“Listen Think Solve”(倾听、倾心、倾力)，旨在更好表明罗克韦尔自动化公司努力成为最有价值的全球动力、控制和信息技术解决方案供应商的决心。这个全新的定位更是突出了罗克韦尔自动化在市场中的与众不同，其目标在于更加贴近客户，与客户建立良好的亲密关系。

记者：罗克韦尔自动化近年来一直推广集成架构(1A)这个概念，请问集成架构的特点和优势是什么?

杨宽：罗克韦尔自动化集成架构(Integrated Architecture)的特点是可扩展平台，多领域控制，信息透明化。其中的Logix控制平台可以支持多种控制方式，基于多个平台的控制引擎，统一的软件编程，强大的I／O连接能力。NetLinx开放透明的通讯网络，国际标准现场总线，提供各种工业标准通讯方式的接口，实现多种异种网络的互联，最优化的控制、配置及信息采集，为ViewAny Ware可视化监控解决方案提供了统一的开发和显示环境，并提供从现场设备层到信息管理层的一体化HMI解决方案(见下图)。

记者：《罗克韦尔自动化材料处理解决方案》详解了四个常见材料处理领域――制造业，货运、邮包禾口快递业，仓库管理，机场货物和行李处理中的实例，并提出了恰当的地点、恰当的时间、恰当的技术的具体解决方案。请问罗克韦尔自动化的核心技术在物流领域有哪些具体的应用?发挥了什么作用?

杨宽：物流系统中包括多台按功能分类的设备，功能涉及运输、存储、分拣、单元化等。罗克韦尔自动化公司根据客户的需要定制了产品组合。这个产品组合包括三个相互配合的解决方案――模块化传送自动化、分拣／恢复分系统及设备管理，其中，每个解决方案都拥有大量的配置和设计选项。

模块化传送自动化

对于单区域堆积控制，罗克韦尔自动化公司开发了一种堆积传感器(44N)，当系统在产品流中检测到包装箱时，滚轴就会开始转动。另一个为单区域控制提供最佳匹配的新产品配套元件，称为区域堆积控制器(ZAC)。它采用各种敏感选件，包括44R，具有故障指示发光二极管(LED)，大角度可视，其他的任何见诸于目前堆积系统汕头到揭阳物流中的标准小型传感器亦可视。该系统采用零压力堆积逻辑，能够有效地防止包装箱之间的碰撞。ZAC中所采用技术的一个主要优点是，传感器(44R)和ZAC模块都能够在传送器机架内安装。这些设备采用一个简单的平面介质搭锁式连接器系统，使OEM节省了机箱和配线的安装成本，并通过这种即插即用方式的模块化，减少了停机时间，使业主节约了成本。此外，它与在传送装置上进行运输的各种方法也是兼容的。ZAC模块中启动器的输出可以触发电动滚轴、变速驱动器、制动器模块或气动传动器。对于单区域堆积应用，ZAC是一个理想的解决方案，因为材料是在单一传送系统中运输，无需进行直接的控制或向更高一级的系统上报。

对于多区域控制，罗克韦尔自动化公司采用其新的嵌入式区域控制I／O(ZCIO)模块，为满足这种新的需求铺平了道路。1799ZCIO模块采用DeviceLogixTM灵巧部件技术，能够进行本地控制。通过实现设备级的控制，PLC或基于PC的控制器就能够集中于更高级的功能。为此所采用的技术是区域接口参数传递(ZIP)。将标准的DeviceNet作为载体，这些参数就可以向上或向下传递，而无需扫描器或PLC。也就是说，DeviceLogixI／O与设备进行通信，并且相互间直接通信，同时每个设备解析自身的逻辑，从而建立了一个独立自治的多区域传送系统。其结果是，网络响应时间由平均20毫秒减少到仅2毫秒。

分拣分系统的综合

为了满足分拣系统繁多的性能要求，罗克韦尔自动化公司开发了多种工具，以适应性能、效率和成本的不同需求。首先是I／O级，设计人员可以将FlexI／O作为模块化的分布式I／O形式，与ControlNet直接结合在一起，即便对于最快的分拣器也能够实现高速、实时的I／O更新。利用ControlNet可以方便地进行长距离安装，并将其同轴介质集成在分拣器设备中。在控制级，利用SoftLogix引擎所具有的功能强大的数据处理功能并结合用户创建的例行程序，罗克韦尔自动化公司的SoftLogix解决方案能够满足应用所必需的性能要求。从操作人员接口的角度来看，RSView32能够与SoftLogix控制无缝地集成在一起，从而能够监视跟踪信息和整个工序的状态。PanelView产品用于本地的操作员接口，以便进行材料状态监视、告警应答和产品计数调整。

利用MobileView，操作人员能够对从分拣到单元化的所有系统进行浏览和观察。这就提高了操作人员的效率，同时也提高了仓库、机场、货运和邮包/央递等的效率。

设备管理解决方案

罗克韦尔自动化公司还提供了另一套主要针对跟踪系统的高等级服务和软件，能够为设备管理系统提供操作的实时信息。

这一级优化能够帮助最终用户设计他们的整个设备，以完成横向和纵向的集成，从而有助于改善操作，并实现和提供以下功能：对产品状态正确、实时的监视；产品及其移动的定位；可用于分析和故障诊断的高粒度信息；必要时可用于优化和缩短交付周期的实时信息。

记者：罗克韦尔自动化与物流行业相关的产品有哪些?请简要介绍。

杨宽：罗克韦尔自动化通过完整的软件、控制、低压、驱动、伺服产品来为物流系统提供服务。产品包括：

Tracking Pro包括：RSSql、RSBizWare Historian和PlantMetrics。利用TrackingPro能够有效地跟踪和发送仓库中的数据。

NetLinx网络：DeviceNet、ControllNet和EtherNet／IP。

人机界面和软件：MobilView、PanelView和RSView32HMI操作员终端。

Logix控制器：包括ControlLogiX、Compact LogiX、FlexLogix、Soft Logix、Process Logix。

分布式I／O(Flex I／O、CompactBIock，FlexArmor)。

此外，还有变频驱动器、伺服系统和电机、低压电器和软启动、传感器和安全部件、传送装置和条形码扫描器(由罗克韦尔自动化公司的合作商提供)。

记者：您认为，未来几年自动化技术在物流领域应用的将呈现怎样的发展趋势?

杨宽：这里，我仅对以下几项技术做简要介绍：

RFID技术

由于RFID具备从生产点到最终消费点的供应汕头到亳州物流链的全程跟踪、操作管理能力，能够实现物流操作工具的标识和操作(托盘、集装箱)的自动识别，使仓储管理、存货管理、货位指派监督、供应商存货管理、贵重商品管理等实现自动化，并可实现全程供应链安全监控。因此，RFID成为物流和供应链速度和价值实现的最先进的手段，具有广阔的应用前景。

总线技术

在传统的控制技术中，控制器的输入、输出板中的信号与现场变送器、执行器的连接往往集中控制和接线的方法。随着物流系统越来越复杂，控制与执行机构的距离以及连接的节点不断地增加，给现场的安装，调试带来了很大的不便，也增加了故障率。同时，信息技术的发展，要求企业从现场控制层到管理层能全面实现无缝信息集成，并提供一个开放的基础架构。

通过现场总线实现分布式控制方式和数据集成是目前最好的解决方案。而以太网由于结构简单，使用广泛，通讯速率高，协议开放，应此将是下一代总线的主要发展方向。

机器人技术

目前，机器人在物流行业主要是物流搬运机器人和AGV。

物料搬运机器人的处理速度最高可以到达1300次／小时，抓取力最大达到200公斤。在抓取力在30公斤，旋转速度在270度／秒的时候定位精度在正负1mm汕头到朔州物流。物科机器人广泛应用在码跺和卸垛设备上。

根据引导方式不同，AGV分为固定线路的电磁导引、磁轨导引、光电导引和自由路线的激光导引、惯性导引。当前的趋势是发展激光导引，比起其他方式，更加灵活。激光导引AGV速度在60～90m／min，长距离直线速度最快可以达到100m／min。定位精度在5mm，最大负载在4000kg。

信息与软件技术

由于电子商务的发展，对物流行业提出了信息化、柔性化和智能化的需求。因此将物流系统结合到企业的ERP、供应链管理、协作、规划、预测和补给(CPFR)系统及其他管理系统的应用或解决方案将尤为重要。